Els panys van sorgir gairebé simultàniament amb la propietat privada.
Ja l'any 3000 aC, es van trobar panys de fusta muntats en edificis-emmarcats de fusta al jaciment cultural de Yangshao a la Xina. Durant la dinastia Han oriental, la tecnologia dels panys de molla de tres-ferro xinesos havia assolit un nivell considerablement alt. Durant més de 1.000 anys es van utilitzar tres-panys de molla.
A principis del segle XVIII, l'anglès D. Porter va inventar el pany giratori tipus lleva-. El nombre de codis de clau va augmentar de més de 20 per a tres-panys de molla a més de 80. A mitjans del-segle XIX, els fabricants europeus van modificar el tipus de lleva- i els panys de tres molles en panys giratoris lliscants, amb fins a 1.600 codis de clau diferents.
L'any 1848, l'americà L. Yale va inventar el pany de tambor amb passadors amb passadors cilíndrics, que s'ha convertit en el pany més utilitzat al món. Els panys de goms de passador moderns han experimentat un desenvolupament estructural addicional, amb l'aparició d'estructures de goms de bi-, tres- i quatre-vies, així com les estructures de gomelles planes, de doble-cara, multi{-cara, de doble-fila de doble-, multi{10}1} {{10}1} fila i multi{10}1}} estructures de tambor. Això ha millorat molt la seguretat dels panys, augmentant el nombre de dissenys de panys dels 2.500 originals a milions a través de variacions en "direcció" i "superfície".
A la dècada de 1970, amb l'aplicació de la tecnologia microelectrònica, van aparèixer els panys magnètics, els bloquejos activats per veu-, els ultrasònics, els panys d'infrarojos, els panys electromagnètics, els panys de targetes electròniques, els bloqueigs d'empremtes dactilars, els de l'iris i els de control remot. Aquests panys tenen un nivell de seguretat incomparable per les estructures mecàniques. Els panys moderns també poden aconseguir el control del programa del sistema d'acord amb una relació lògica establerta dins d'un sistema específic. Els panys moderns es poden classificar segons materials, usos, si tenen claus, elements de seguretat i estructures.
Especialment útil en llocs públics, oficines i llars.
